1. طراحی کنترلکننده غیرخطی مقاوم برای ربات بازو با در نظر گرفتن کلاسی از دینامیکهای نامعین عملگر,Nonlinear Robust Controller Design for a Manipulator Robot Subjected to a Class of Dynamic Uncertainties in Actuators
المؤلف: /سهیل آهنگریان ابهری
المکتبة: المكتبة المركزية بجامعة تبريز و مركز التوثيق والنشر (أذربایجان الشرقیة)
موضوع:
![](/design/images/bookmore.png)